烧烧脑
本帖最后由 OME 于 2016-10-21 22:05 编辑最近在考虑极坐标下快速抓取机械手模型。由于数学不好，来请教大家帮忙写出函数表达式。可能用到的知识如下：
1，弦长公式 L=2*R*sin（⊙）
2，两点距离 d=sqrt[( x-a)^2+(y-b)^2]
请计算出如下表达式：
θ=？？？？？？
β=？？？？？？
本帖最后由 hzengxin 于 2016-10-23 23:03 编辑
你是在proe里面获取这些数据？
如果是就可以直接用参数获得
如是不是就麻烦多了β是固定不变的,β=180-2X⊙ (你的是正n边形，所以 ⊙=180/n)
当然你要考虑x,y正负问题。
本帖最后由 OME 于 2016-10-24 12:48 编辑
谢谢参与， β是活动的 OME 发表于 2016-10-24 10:03
谢谢参与， β是活动的
伽马γ的求解需要用到7倍角公式，比较麻烦
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