njbsby 发表于 2016-11-21 10:08:31

农业植保无人机的故障处理方法

  众所周知,中国是个农业大国,特别是近年来,各地区大面积的农业播种,更是给我们的农民朋友带来很大的收益,也给我们的农业植保无人机厂家,带来很大的收益,植保无人机价格的优势,也让很多农业作业者用上了农业植保无人机。
  但对于农业植保无人机使用过程中出现的故障问题,很多人都是寄希望于专业的植保飞行服务团队,其实在使用过程中出现的一些小故障,我们完全可以自己解决的,今天就跟大家分享下农业植保无人机出现故障的处理方法,做到小事不求人。
  1、GPS无法定位
  先冷静等待几分钟,因为GPS冷启动需要时间。如果等待后还是没有反应,可能是GPS被附近的电磁场干扰,我们需要把屏蔽物移除,远离干扰源,将农业植保无人机放置到空旷的地域,看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果以上这些方法还不能定位,那么很有可能是GPS自身性能出现问题,这个时候就需要求助农业植保无人机维修人员进行专业处理。
  2、农业植保无人机自动飞行偏离航线较远
  首先检查机器是否调平,调整到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞农业植保无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把农业植保无人机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。
  3、农业植保无人机突然失控
  遇到机器失控,先要保持冷静。就算不能立即进入到冷静状态下,也要记得迅速把农业植保无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和gps的联系,如果是gps模块出现问题,这样做无疑是最合适的。模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制,这时候不要急着把飞机降落,要先加大油门,拉高飞机,在空中纠正飞机的姿态,寻找合适的降落地点,慢慢下落,直到安全着陆。
  4、农业植保无人机身出现异常
  如果是农业植保无人机自身硬件出现异常,比如电机突然停止工作,可以请教下有经验的老飞手。记住要尽量稳住农业植保无人机的飞行姿态(对于八轴来说一个电机停转是可以控制的),慢慢降落,如果真的确实不能控制,那就遵循宁可炸机,不可伤人的原则紧急迫降。
  植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现,但是要记住,要时刻保持冷静,相信自己的判断,平时要做大量的练习,学习更多的飞行知识,总结前辈的飞行经验,做到飞行故障小事自身当场就能处理。
  本文出处:http://www.hcuav.cn/

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