他的徒弟中，有一位十九岁的医学院女学生，叫做莲达·爱米莉。两人很快坠入爱河……
1965年，儿子李国豪(Brandon Lee)于2月1日出世，七日后父亲李海泉病逝。后来李小龙又得一女，取名李香凝。
当然，他教子女学习中国功夫……
1964年，李小龙在全美空手道大赛中击败蝉联三届冠军的罗礼士，夺得冠军，继而应邀在加州长滩国际空手道大赛开幕式上表演蒙目截击、寸拳等绝技，引起轰动
正逢一家影视制作公司筹拍一部功夫连续剧，于是立即联系李小龙试镜。
这一年的李小龙二十四岁。虽然在试镜中，他笑着承认自己被小宝宝吵得三晚没睡觉了，但是镜头中的他，仍然精神抖擞，气度非凡。
这段宝贵的试镜很长，好奇的美国人要李小龙演示了中国戏剧的步法，解说武生和小生走路姿势的区别，还在现场拉上一个美国老公公来当靶子，要李小龙演示武功招式。李小龙当然是只能虚晃。从镜头中可以看到，每次都是老公公还未来得及反应，李小龙的拳脚都已经收回了。 这次试镜中，李小龙表达了自己对中国武术的分析：
“功夫源于中国，是空手道和合气道的渊源。它是一个更完整的武术体系，它比其它武术更流畅，更具连贯性，而不仅是一招半式。就好像水，水是世界上最柔软的物质，但它有穿透顽石的能力，水没有一定的形态，你既不能够捉住它，也不能够用力打它。每一个学功夫的人都希望具有水一样的灵活性和柔韧性。可以根据对手情况做出变化。空手道的出拳，好像一根坚硬的铁棒，而中国功夫出拳，就犹如一条铁链连着一个铁球，刚柔并济。功夫可以单独或者两个人练习，单独练习的时候会模仿一些动物，比如说鹤、猴、或者螳螂等动物。……”
这部电视剧最后未能开拍，但是试镜为他争取了《青蜂侠》中加藤的角色。1966年6月，李小龙第一次出现在美国荧屏上
《青蜂侠》是一部每集半小时的连续剧，维持了30集，终因收视率不理想而搁浅。但是，作为配角的李小龙以出色的武术功底，风头远远胜过主角，几乎所有观众都记住了他的名字。因此他有机会继续参与了其它电视剧的演出。
67年8月，李小龙把自己创建的武术定名为“截拳道”(Jeet Kuen Do，简称：JKD)。
在他参演的一部电视剧里，李小龙大段介绍截拳道：“就是截击拳。你要攻击我就得接近我，接近我就给了我机会截击。在这种情况下，我就会用最长的武器踢你最近的目标，现在是，膝盖。截击拳比西洋拳更具杀伤力。……”
多年以后的评论界称：“截拳道是一种容纳百川、取资东西拳术的搏击术，并具有三个层次，一是思想，二是功夫知识，三才是技巧。前者便是李小龙创立截拳道时说的‘以无法为有法’，后两者则是‘以无限为有限’，而这两句指导截拳道修习者的警句，不但表现东西文化融合之成就，也体现了香港人上世纪七十年代的精神，可以说，它是一种时代与文化的产物。……”“这种快速击倒对手的拳击术，在李小龙眼中不仅是一门搏击术，更是一种人生观或处世观。人必须向善，却不应拘泥于形式。正如一杯水放进茶壶便成茶壶之形，放进杯子便成杯形，所以重要的是水的本质。水清则人人皆喝之，水浊则人人皆拒之。”
李小龙创建截拳道，在当时的中国武术界是一件毁誉参半的事。一部分人认为李小龙另辟蹊径可喜可贺；另一部分人，尤其是咏春门派，认为身为咏春门人的李小龙是欺师灭祖。