烧烧脑

OME · 发表于 2016-10-21 22:01:20

本帖最后由 OME 于 2016-10-21 22:05 编辑

最近在考虑极坐标下快速抓取机械手模型。由于数学不好，来请教大家帮忙写出函数表达式。可能用到的知识如下：
1，弦长公式 L=2*R*sin（⊙）
2，两点距离 d=sqrt[( x-a)^2+(y-b)^2]

请计算出如下表达式：
θ=？？？？？？
β=？？？？？？

hzengxin · 发表于 2016-10-23 22:33:44

本帖最后由 hzengxin 于 2016-10-23 23:03 编辑

你是在proe里面获取这些数据？
如果是就可以直接用参数获得
如是不是就麻烦多了β是固定不变的,β=180-2X⊙ (你的是正n边形，所以 ⊙=180/n)

当然你要考虑x,y正负问题。

OME · 发表于 2016-10-24 10:03:01

本帖最后由 OME 于 2016-10-24 12:48 编辑

谢谢参与， β是活动的

OME · 发表于 2016-10-24 13:19:29

OME 发表于 2016-10-24 10:03
谢谢参与， β是活动的

伽马γ的求解需要用到7倍角公式，比较麻烦

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