农业植保无人机的故障处理方法

njbsby

　　众所周知，中国是个农业大国，特别是近年来，各地区大面积的农业播种，更是给我们的农民朋友带来很大的收益，也给我们的农业植保无人机厂家，带来很大的收益，植保无人机价格的优势，也让很多农业作业者用上了农业植保无人机。
　　但对于农业植保无人机使用过程中出现的故障问题，很多人都是寄希望于专业的植保飞行服务团队，其实在使用过程中出现的一些小故障，我们完全可以自己解决的，今天就跟大家分享下农业植保无人机出现故障的处理方法，做到小事不求人。
　　1、GPS无法定位
　　先冷静等待几分钟，因为GPS冷启动需要时间。如果等待后还是没有反应，可能是GPS被附近的电磁场干扰，我们需要把屏蔽物移除，远离干扰源，将农业植保无人机放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果以上这些方法还不能定位，那么很有可能是GPS自身性能出现问题，这个时候就需要求助农业植保无人机维修人员进行专业处理。
　　2、农业植保无人机自动飞行偏离航线较远
　　首先检查机器是否调平，调整到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞农业植保无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把农业植保无人机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。
　　3、农业植保无人机突然失控
　　遇到机器失控，先要保持冷静。就算不能立即进入到冷静状态下，也要记得迅速把农业植保无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和gps的联系，如果是gps模块出现问题，这样做无疑是最合适的。模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制，这时候不要急着把飞机降落，要先加大油门，拉高飞机，在空中纠正飞机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。
　　4、农业植保无人机身出现异常
　　如果是农业植保无人机自身硬件出现异常，比如电机突然停止工作，可以请教下有经验的老飞手。记住要尽量稳住农业植保无人机的飞行姿态(对于八轴来说一个电机停转是可以控制的)，慢慢降落，如果真的确实不能控制，那就遵循宁可炸机，不可伤人的原则紧急迫降。
　　植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现，但是要记住，要时刻保持冷静，相信自己的判断，平时要做大量的练习，学习更多的飞行知识，总结前辈的飞行经验，做到飞行故障小事自身当场就能处理。
　　本文出处：http://www.hcuav.cn/